ストーリーの骨格はほぼ原作に忠実だが、登場人物や物語の展開に大幅な脚色が加えられている部分がある。例えば、ドミニクは原作版ではロイヤル家の三女だが、アニメ版では長女になっているほか、姉妹の絆を強く打ち出した演出などが加えられた。シドの刑務所が宇宙船となっているなど、劇場版の設定を踏襲している部分もある。TVアニメは低年齢視聴者が見ることもあり、原作者・寺沢武一の作風の特徴である肉感的ヌードシーンについてはそれなりの配慮がなされ、エロティシズムよりアクションが強調されている。とはいえ、女性キャラクターのボンデージ風のファッションまでがなくなっているわけではない。
小林裕介 内田雄马 石川界人 花守由美里 寺岛拓笃 立花慎之介 榎木淳弥 沼仓爱美 东山奈央 铃木实里 高桥信 前野智昭 日野聪 楠大典 宇垣秀成 麦人 松田健一郎 鸟海浩辅 木村良平 田丸笃志 村濑步 胜生真沙子 玄田哲章
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