小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气 配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。
古灵精怪我行我素的康娜卡姆依（长绳麻理亚 配音）、对人类有着非常深的成见，但似乎不太聪明的样子的艾露玛（高田忧希 配音）、心思细腻温柔又稳重的大姐姐露科亚（高桥未奈美 配音）、痛恨着人类，但又无法自持的被人类所发明出来的游戏所吸引的法夫纳（小野大辅 配音），自托尔之后，小林的身边接二连三的出现了这些性格迥异的龙族们。
小林裕介 内田雄马 石川界人 花守由美里 寺岛拓笃 立花慎之介 榎木淳弥 沼仓爱美 东山奈央 铃木实里 高桥信 前野智昭 日野聪 楠大典 宇垣秀成 麦人 松田健一郎 鸟海浩辅 木村良平 田丸笃志 村濑步 胜生真沙子 玄田哲章
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